1、为半桥输出选择合适的PWM通道（HB_MODE_CTRL）
2、选择合适的占空比(PWM_DC_CTRL)
3、打开半桥输出的PWM工作模式(fw_ctrl)，A3板本以后不用写该寄存器，默认为00即可
4、选择PWM合适的工作频率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）
5、使能对应通道(HB_ACT_CTRL)
400 080 9938
